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AGV电子地图背景设置：

可通过选择对应楼层来更新楼层的电子地图，以及AGV在每个楼层的音乐音量大小。选择对应楼层，点击“导入地图背景图片”，在弹出窗口中选择对应文件夹的图片文件确认后即可完成对应楼层电子地图的更新；点击“导出地图背景图片”，在弹出窗口中选择对应文件夹确认后，即可将电子地图保存到对应文件夹中。

点击“获取音量”，在“AGV音量”中即会显示对应楼层的音量大小（1~7）；修改后，点击“修改音量”，即可完成对应楼层AGV音量大小的修改。

最短路径测试：

输入“起始点”和“结束点”，点击配置最短路径，若两点存在关联，即会计算出最短的行走路径。