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AGV中央调度管理系统为AGV上层控制的主控制中心。

该系统主要实现对AGV的路径分配、交通管制、任务调度；实时监控AGV状态；数据库记录AGV异常信息、任务信息；实时与平板呼叫客户端通讯，更新各料区料位信息以及呼叫任务信息。 

中央调度管理系统安装环境为Windows系统，并且需要同步安装Microsoft SQL Server 2005数据库，创建对应记录数据的数据库表（现在主控电脑已全部安装好）。 Agv通讯流程图如下图1，采用以太网无线方式进行各部件间的通信.