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为什么发布任务到数据中之后，AGV没有反应？

查看AGV是否掉线，查看AGV是否处于错误状态，查看AGV激光是否感应到障碍物，如果任务处于“小车取货中”，查看podMap表中需要搬运的货架是否对应的是其他任务。如果对应的是其他任务，并且其他任务已经执行完了，这个时候需要手动将PodMap边中对应货架的taskNo列清0。