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AGV 前方/后方的底部，装有防碰撞安全保险杠一套，作为 AGV的第二道防护；AGV在运行过程中有物体碰撞到保险杠的时候，AGV会立即停止运行，并发出障碍报警，提示灯也会变为红色；在碰撞挤压时，不会对人员及设备构成伤害。缓冲垫的材料及厚度充分考虑现有车速的冲力防护需要。
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