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AGV在运行的过程中脱离磁条是什么原因造成的？

当出现这种情况时，AGV会在原地停止并提示报警。出现这种情况的原因可能是由下面三种情况导致的：

1. 地面光滑且有水。

2. AGV转弯时前方恰好出现障碍物使得AGV紧急刹车。

3. 磁条出现破损。

对于第一种情况：如果地面光滑且有水会导致AGV的驱动轮打滑，无抓地力，AGV在运行的过程中会偏离轨道。解决办法是尽量保持AGV轨道处的地面无油无水，拖地时特别要注意。

对于第二种情况：AGV在正常转弯时如果前方突然出现障碍物会导致AGV紧急刹车，结果会因后面车子的惯性被推离轨道。解决办法是尽量使得员工在AGV运行中避让AGV

对于第三种情况：磁条的破损与移位也会导致AGV偏离轨道。解决办法是检查AGV导航磁条是否完整。