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6163银河磁钉导航牵引叉车agv，通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。

磁钉导航的优点：

成本低、技术成熟可靠。

导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。

磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。

使用用户外、室内、下雨等等