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6163银河SMT上下扳机AGV，它是一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框搬运，为适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证了5MM内的定位精度，实现了与设备的完美对接。